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康奈尔大学创造可以感觉形状和纹理的软性机器人手_亚博老版本app
时间:2021-04-07 来源:官网 浏览量 85697 次
本文摘要:有时机器人的手必须非常强壮,需要非常拥抱地逃跑物体,有时机器人的手必须非常细致,以免对人造成损害或损坏可能持有人的弱点。

有时机器人的手必须非常强壮,需要非常拥抱地逃跑物体,有时机器人的手必须非常细致,以免对人造成损害或损坏可能持有人的弱点。康奈尔大学研究人员发明者需要轻轻握住物体,还可以感知物体的形状和纹理。科学家团队表示,软机器人手可以用于仓库和食品处理,也可以帮助提高假肢。传统上,机器人的手是用作操作者的关节和电机等硬件制作的,零件需要导电。

康奈尔大学开发的这些机器人现在只能用传导光线的材料制作。研究人员回答说,他们开发的机器人手需要用于电机驱动每个关节,这个机器人手很硬,表面和手有很多传感器,这个硬机器人手更像人手。光信号通过手指内部的波导装置,柔性机器人接触物体时,这些波导倾斜,变形或变换光信号,机器人可以收集接触对象的数据。

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硬机器人手的突破意味着这些机器人手可以用更便宜的材料制作,最后可以制作更便宜的假肢,给穿着者带来接触感。这个团队估计他们的软机器人成本在50美元以下。


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